一、简介
生活照：
姓名：李鹏
性别：男
年龄：21
出生年月日：2005.03.23
政治面貌：共青团员
QQ号：1342045252
微信号：LP-050323
电话：17502445068
专业：计算机科学与技术
职务：曾担任云淼项目组负责人、信息工程学院文体部部长、betvlctor1946源于英国比赛顾问
二、获奖情况
获得华为AI Ascend Developer认证
2024至2025学年度国家励志奖学金
2024至2025学年度校级三等奖学金
2023至2024学年度校级三等奖学金
伟德国际19462024年度优秀学生干部
主持国家级大创项目一项
参与一项省级重点课题
持有三项DCI证书
曾荣获RoboMaster 2025机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛国家级二等奖、2024开源和信息消费大赛之“开放原子开源大赛”国家级优秀奖等省级及以上奖项70余项。
获得软件著作权11项、实用新型专利2项（待提案）、公司合作证明3项、国家中科院科技查新1项、版权局作品登记4项等。
2025年6月注册公司，申请营业职照和商标注册。
以第一作者发表论文《基于改进非线性制导律的无人机航迹跟踪算法研究》[论文索引（李鹏 et al. 基于改进非线性制导律的无人机航迹跟踪算法研究[J]. 科技研究与创新, 2025, 3(6)）]
比赛经历照片：
三、项目实践经历本项目面向低空经济发展需求，构建了基于智能无人机技术的物流生态网络平台。平台以开源INAV飞控系统为核心，创新整合多源传感器融合定位、智能路径规 划和精准投放系统，形成完整解决方案。采用"端-边-云"三级架构：终端层为自主作 业无人机集群；边缘层实现多机协同调度；云平台提供全网运力优化。系统通过轻量 化设计降低成本60%，显著提升商业化可行性。 项目突破多项关键技术：开发基于深度学习的动态避障算法，确保复杂环境稳定 飞行；研制轻量化自动装卸系统，效率达15秒/件；创新提出强化学习多目标路径规 划方法，运输效率提升40%。平台已成功应用于农产品运输、医疗急救等多个场景， 数据显示可降低物流成本55%，缩短配送时间70%，减少碳排放80%。 研究成果为低空物流体系提供完整解决方案，形成自主知识产权体系，申请专利 8项、软著6项。未来将持续优化感知算法，开发混合动力平台，拓展至城市配送、 应急救援等场景，推动规模化应用，为低空经济发展提供新动能。该平台不仅提升物 流效率，更培育了低空经济新质生产力，具有显著的经济社会效益。
项目名称：翼链云端—低空经济视阈下的无人机物流生态网络平台
项目简介：
项目收获：
通过本项目的全流程研发与落地实践，我在技术攻关、系统集成与产业转化等方面获得了多维度的深度成长。在技术层面，深入掌握了INAV飞控架构与多传感器融合定位原理，具备了将深度学习算法部署于嵌入式边缘计算平台的工程能力，并系统锻炼了从路径规划到精准投放的闭环开发思维；在项目管理层面，熟悉了“端-边-云”协同体系的顶层设计方法，理解了多机调度与运力优化的系统逻辑，学会了在性能与成本之间进行工程权衡，并积累了面向真实场景（如农产品运输、医疗急救）的需求拆解与快速迭代经验；同时，通过参与专利申请、软著撰写和成果转化，提升了技术成果向知识产权与商业方案转化的规范意识。更重要的是，我深刻认识到低空经济作为新质生产力的巨大潜力，坚定了以智能无人机技术赋能社会刚需场景的职业方向，本次项目经历不仅沉淀了扎实的系统工程素养，也进一步增强了将前沿算法落地为可用、可靠、可推广产品的能力与信心。
